SMC氣缸的選擇方法及故障診斷方法）

    主要依靠實際經驗，并借助簡單的儀表，診斷故障發生的部位，找出故障原因的方法，稱為經驗法。經驗法可按中醫診斷病人的四字“望、聞、問、切"進行。

    1）望

    例如；看執行元件的運動速度有誤異常變化；各測壓力的壓力表顯示的壓力是否符合要求，有無大波動；潤滑油的品質和滴油量是否符合要求；冷凝水能否正常排出；換向閥排氣口排出空氣是否干凈；電磁閥的指示燈顯示是否正常；緊固螺釘及管接頭有無松動；管道有無扭曲和壓扁；有無明顯振動存在；加工產品質量有無變化。

    2）聞

    包括耳聞和鼻聞，例如氣缸及換向閥換向時有無異常聲音；系統停止工作但尚未泄壓時，各處有無漏氣，漏氣聲音大小及其每天的變化情況；電磁線圈和密封圈有無因過熱而發出特殊氣味。

    3）問

    即查閱氣動系統的技術檔案，了解系統的工作程序、運行要求及主要技術參數；查閱產品樣本，了解每個元件的作用、結構、功能和性能；查閱維護檢查記錄，了解日常維護保養工作情況；訪問現場操作人員，了解設備運行情況，了解故障發生前的征兆及故障發生時的狀況；了解曾經出現過的故障及排除方法。

    4）切

    如觸摸相對運動件外部的手感和溫度，電磁線圈處的溫升。觸摸兩秒鐘感到燙手，則應查明原因。氣缸、管道處有無振動感，氣缸有無爬行感，各接頭處及元件處手感有無漏氣。

    經驗法簡單易行，但由于每個人的感覺、實際經驗和判斷能力的差異，診斷故障會存在一定的局限性。

    一、氣缸的選擇

    1、類型的選擇

    根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；

    要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具

    有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安

    裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸。

    2、安裝形式

    根據安裝位置、使用目的因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床），應選用回

    轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。

    3、作用力的大小

    即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不

    同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾

    具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

    4、活塞行程

    與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構，應按計算所需的行程增加10～20㎜的

    余量。

    5、活塞的運動速度

    主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。

    對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣—液阻

    尼缸，則較易實現速度控制。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉

    升負載時，用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

    氣缸的選型

    程序1：根據操作形式選定氣缸類型：

    氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出三種方式

    程序2：選定其它參數：

    1、選定氣缸缸徑大小 根據有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定

    2、選定氣缸行程 工件移動距離

    3、選定氣缸系列

    4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型

    5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器

    6、選定磁感開關 主要是作位置檢測用，要求氣缸內置磁環

    7、選定氣缸配件 包括相關接頭

    二、方向閥的選擇

    1、選用閥的適用范圍應與使用現場的條件相一致。

    即應根據使用場合的氣源壓力大小、電源條件（交直流、電壓大小及波動范圍）、介質溫度、濕度、環境溫濕度、粉塵、振動選用

    適合在此條件下使用的閥。

    2、選用閥的功能及控制方式應符合系統工作要求

    即應根據氣動系統對元件的位置數、通路數、記憶性、靜置時通斷狀態和控制方式的要求選用符合所需功能及控制方式的閥。

    3、選用閥的流通能力應滿足系統工作要求

    即應根據氣動系統對元件的瞬時大流量的要求按平均氣流速度15～25m/s計算閥的通徑，查出所需閥的流通能力C值（或KV）、CV值

    、額定流量下的壓降、標準額定流量及S值，據此選用滿足系統流通能力要求的閥。

    4、選用閥的性能應滿足系統工作要求

    即應根據氣動系統工作壓力或控制壓力、動態性能、高工作頻率、持續通電能力、閥的功耗、壽命及性的要求選用

    符合所需性能指標的閥。

    5、選用閥的安裝方式應根據閥的質量水平、系統占有空間要求及便于維修綜合考慮

    目前我國廣泛的應用換向閥為板式安裝方式，它的是便于裝拆和維修，ISO標準也采用了板式安裝方式，并發展了集裝板式安裝方

    式。因此，先采用板式安裝方式。但由于元件質量和性不斷提高，管式安裝方式的閥占有空間小，也可以集裝安裝，故也得

    到了應用。所以，選用時，應根據實際情況確定。

    6、盡量選用標準化產品

    由于標準化產品采用了批量手段，質量穩定、通用化程度較高、。

    7、選用閥的應與系統水平及性要求相適應

    即應根據氣動系統程度及性要求來考慮閥的。在系統、、使用方便的前提下，力求合理，不要不顧質量

    而追求低成本。

    8、大型控制系統設計時，要考慮盡可能使用集成閥和信號的總線控制型式

    方向控制閥的選型

    1、方向控制閥系列的選擇

    應根據所配套的不同的執行元件選擇不同功能系列的閥

    2、方向控制閥規格的選擇

    選擇閥的流通能力應滿足系統工作要求，即應根據氣動系統對元件的瞬時大流量的要求來計算閥的通徑。

    3、控制方式的選擇

    應根據工作要求及氣缸的動作方式選擇合適的換向閥控制方式。

    4、使用電壓的選擇

    三、減壓閥的選擇

    1、根據氣動控制系統高工作壓力來選擇減壓閥，氣源壓力應比減壓閥大工作壓力大0.1Mpa。

    2、 要求減壓閥的出口壓力波動小時，如出口壓力波動不大于工作壓力大值的±0.5%，則選用精密型減壓閥。

    3、如需遙控時或通徑大于20㎜以上時，應盡量選用外部先導式減壓閥。